2025年研究院實驗中心實驗用復合型協(xié)作機器人智慧調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)招標

1.招標條件

本招標項目已按要求履行了相關報批及備案等手續(xù)，具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行招標。本項目的資格審查方式為資格后審。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況：基礎實驗的操作流程固定、工作量大，需要部署“機器員工”實現(xiàn)自動化實驗。2024年油田公司開展《多資源協(xié)同陸相頁巖油綠色開采全國重點實驗室智慧化方法和協(xié)同機制研究》科研項目，其中配套開展實驗機器人智慧調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)，針對普通機器人部署過程中存在流程刻板固定、難以動態(tài)調(diào)度的問題，需要完成智能語音轉指令、模型訓練場景、智能調(diào)度模型、人機交互管控等工作內(nèi)容的研究與開發(fā)，達到實驗操作人工代替、實驗流程迭代更新，全面提高實驗效率、降低勞動強度、提升安全水平的效果，以支撐科研項目中“智慧黑燈”實驗室的建設目標實現(xiàn)。

2.2招標范圍：：

1、現(xiàn)場操作指令智能轉錄模型研發(fā)

建立智能轉錄模型，利用預先訓練完成的離線模型，完成語音命令到書面文本和系統(tǒng)控制指令的翻譯，實現(xiàn)機器人控制程序語音命令操作。

2、面向任務調(diào)度優(yōu)化的環(huán)境場景構建

按照實驗間實際環(huán)境，構建數(shù)字巖心與微觀模擬實驗、黏土礦物懸浮提取實驗工作環(huán)境場景，支撐智能調(diào)度模型的強化訓練。

3、多節(jié)點協(xié)作機器人的智能調(diào)度模型研發(fā)

建立執(zhí)行單元（AGV、機械臂）智能節(jié)點模型，通過智能節(jié)點與環(huán)境的強化學習，實現(xiàn)數(shù)字巖心與微觀模擬實驗、黏土礦物懸浮提取實驗任務多節(jié)點協(xié)作機器人的智能調(diào)度。

4、面向多節(jié)點協(xié)作機器人的交互軟件研發(fā)

構建多節(jié)點協(xié)作機器人調(diào)度控制應用程序，實時顯示實驗進度及實驗間各控制節(jié)點運行狀態(tài)，實現(xiàn)多節(jié)點協(xié)作機器人智能控制、人機交互。

2.3服務期限：自合同簽訂之日至2025年12月31日
**信息由招標與采購網(wǎng)發(fā)布**此行內(nèi)容正式會員可見，請登錄中國招標與采購網(wǎng)后查看**
2.4項目實施地點：勘探開發(fā)研究院

2.5計劃投資：人民幣203萬元（不含稅)

2.6標段劃分：

■是，劃分為1個標段：研究院實驗中心實驗用復合型協(xié)作機器人智慧調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)估算金額203萬元(不含稅

2.7其他：/

3.投標人資格要求

3.1本項目不接受聯(lián)合體投標；

3.2投標人須為合格的法人或其他組織；（投標人須提供營業(yè)執(zhí)照副本原件影印件或事業(yè)法人單位證書影印件）；

3.3投標人累計失信分值達到下述①～④項標準之一的，將被否決投標。①投標人失信分累計達到8分，且最后一次失信開始時間距開標當日不足半年；②投標人失信分累計達到9分，且最后一次失信開始時間距開標當日不足一年；③投標人失信分累計達到10分，且最后一次失信開始時間距開標當日不足二年；④投標人失信分累計達到10.5分及以上，且最后一次失信開始時間距開標當日不足三年。

3.4招標人有權對中標候選人進行考察，如發(fā)現(xiàn)與招標文件要求或投標文件響應不符的，將取消其中標候選人資格；

3.5投標人須承諾項目驗收合格、簽字后開始12個月內(nèi)，甲方提出質量、技術等問題能夠在72小時內(nèi)解決。

4.招標文件的獲取

4.1凡有意參加投標的潛在投標人，請于2025年04月01日(招標發(fā)布時間起）至2025年04月08日23:59:59（北京時間，下同）…下載電子招標文件。

4.2招標文件每套售價為200元人民幣，請有意參加投標的潛在投標人確認自身資格條件是否滿足要求，售后不退，應自負其責。



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